最終課題のバッテリ（900mAh）持ち時間に関して
8/1、14時にフル充電状態で電源ON
翌4～8時の間に切れた模様
∴ArduinoFIOと常時通信しているXBeeでは16時間前後しか持たない
（ArduinoFIOのみでの稼働時間は現在測定中）
Processingでサーバーのコードを書くにあたって
・マルチスレッド化しないとNullPointerを吐いた時に落ちる
・client.writeでひたすらHTMLを垂れ流して、￥n￥nしたのにclient.stopするだけ（多分）
ネットワーク云々の話
・Webサーバにするならポートを80番にするのが一番だが、他のプログラムとポートがバッティングする場合は適宜変更が必要
（その際、WellKnownポートとのバッティングを避けるため1024～65535番を使用すること）
・アクセスはProcessingのサーバーが動いているマシンからはhttp://localhost/でアクセスできる
（12345番ポートの場合は「http://localhost:12345/」、「http://133.27.xxx.yyy:12345/」、「http://www.hoge.com:12345」など）
・外部からアクセスできるようにする場合はwindowsやウイルス対策ソフトのファイヤーウォールで利用するポートに穴をあける必要あり
・また自宅などプライベートIPアドレスしか付与されない環境下においてはポートフォワード等も必要
・大学の無線LANでは利用できるポートが制限されている場合があるためアクセスできないことも（恐らくデモで失敗した原因）
（SFCの000000SFCの場合：HTTP (80)およびHTTPS (443),POP (110), POPS (995), IMAP (143), IMAPS (993), SMTP (465, 587),SSH(22)）
今回の製作で作成したコードはこちら
Processing用のFirmataライブラリが必要です
Windowsの場合は
ドキュメント￥Processingの中のlibrariesフォルダに
ダウンロードしてきたライブラリを置いておけばOKです
こんな感じ（フォルダのみ）
Processing
├─DoorStopper（本体はこっち）
│ └─applet
└─libraries（ダウンロードしてきたFirmataライブラリをそのまま）
└─arduino
├─examples
│ ├─arduino_input
│ ├─arduino_output
│ └─arduino_pwm
├─Firmata
│ └─examples
│ ├─Analog_Firmata
│ ├─Echo_String
│ ├─Servo_Firmata
│ ├─Simple_Analog_Firmata
│ ├─Simple_Digital_Firmata
│ └─Standard_Firmata
├─library
└─src
Macの場合は若干異なる・・・のかな？
守屋さんのページを参照してください
http://fab.kin2ku.org/wiki/arduino/firmata
今回参考にしたURL
http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/11/processinghttpweb.html
http://recotana.com/recotanablog/2007/09/22/73